რობოტული ქირურგია
რობოტული ქირურგია რა არის? – “დავინჩის” რობოტული სისტემა არის მოწინავე ტექნოლოგია, რომელიც შექმნილია ქირურგიული ჩარევების შესასრულებლად პაციენტის კანზე მცირე ჭრილობებით და დისტანციური მუშაობის უნარით. ინსტრუმენტის მოძრაობის მაქსიმალური სიზუსტისა და გამოსახულების მაღალი ხარისხის წყალობით, ოპერაციების შესრულება შესაძლებელია მცირე და ძნელად მისადგომ ადგილებში.
რობოტულ ქირურგიას მრავალი უპირატესობა აქვს ტრადიციულ ქირურგიასთან შედარებით, მათ შორის ნაკლები სისხლის დაკარგვა, ნაკლები ტკივილი, გართულებების ნაკლები რისკი და აღდგენის უფრო სწრაფი დრო.
ასეთი პროცედურები ტარდება რამდენიმე მცირე პუნქციის მეშვეობით, რომლის მეშვეობითაც ხდება ინსტრუმენტების და ოპტიკის მუცლის ღრუში შეშვება, რაც საშუალებას აძლევს ოპერაციულ ქირურგს დაინახოს უმცირესი დეტალები. ენდოსკოპიური ტექნიკის გამოყენებით ქირურგები ამცირებენ სხეულის ტრავმას ინტერვენციის დროს, ამცირებენ გართულებების რაოდენობას საოპერაციო და პოსტოპერაციულ პერიოდში, ამცირებენ სისხლის დაკარგვას და ტკივილს, აღწევენ კარგ კოსმეტიკურ ეფექტს და ამცირებენ რეაბილიტაციის პერიოდს.
რობოტული სისტემების დახმარებით შესრულებული ქირურგიული ოპერაციები ერთიანდება რობოტული ქირურგიის კონცეფციაში. რობოტის დახმარებით პირველი ოპერაცია გასული საუკუნის ბოლოს ჩაატარა ნეიროქირურგმა ვ.კვოჰმა, რომელმაც “Puma” მანიპულატორის გამოყენებით ჩაატარა ოპერაცია. როდესაც საქმე ეხება რობოტულ ქირურგიულ სისტემებს, სამედიცინო საზოგადოება ასოცირდება ამ განმარტებასთან და ვინჩის რობოტულ სისტემასთან, რომელიც შემუშავებულია “Intuitive Surgical”-ის მიერ. ეს არის ინჟინერიის მწვერვალი, მაღალფუნქციური ქირურგიული ტელემანიპულატორების სისტემას აქვს ხუთი ათასზე მეტი ინსტალაცია მთელს მსოფლიოში.
ქირურგიული ლაპაროსკოპიული ჩარევები და ვინჩის ქირურგიული რობოტის გამოყენებით გამოიყენება გინეკოლოგიაში, უროლოგიაში, გულმკერდის და მუცლის ქირურგიაში.
რობოტის დახმარებით ხდება ჩარევები სხვადასხვა სფეროში: გულ-სისხლძარღვთა ქირურგია (მიტრალური სარქვლის შეკეთება, სეპტალური დეფექტების დახურვა, ანევრიზმების და მუცლის აორტის ოკლუზიის ოპერაციები), ონკოუროლოგია (ნაწილობრივი ნეფრექტექტომია, პროსტატექტომია, კისტა). გულმკერდის ქირურგია (ფილტვის რეზექცია, ლობექტომია, წინა შუასაყარის სიმსივნეები), გინეკოლოგიური ონკოლოგია (ჰისტერექტომია), მუცლის ქირურგია (მუცლის ორგანოების ონკოლოგიური დაზიანებების მკურნალობა).
რობოტული ქირურგია – უფრო ეფექტური ვიდრე ქირურგის ხელები
ღია ოპერაციების დროს ადამიანის ხელების ბიომექანიკას, ტრადიციული ლაპაროსკოპიული ინსტრუმენტებს არ გააჩნია ის მანევრირება და სიზუსტე, რაც რობოტული ინსტრუმენტების გამოყენებით მიღწევადია. და ვინჩის მანიპულატორებს აქვთ სამუშაო ნაწილის მაღალი ამპლიტუდა, რომელიც აღემატება ადამიანის ხელს და შეუძლია 90 გრადუსით მოხრა. ინსტალაციის კონტროლის განყოფილება უზრუნველყოფს ხელების ერგონომიულ პოზიციას ჯოისტიკებში, გამორიცხავს ფიზიოლოგიურ ტრემორს და ქირურგის ხელებისა და თითების მოძრაობების დიდი ამპლიტუდის კომპიუტერული დამუშავება გარდაიქმნება მანიპულატორების ზუსტ და დელიკატურ მოძრაობებად საოპერაციო ველში. საკონტროლო განყოფილებაში ჯდომის პოზიცია ათავისუფლებს ოპერატორს ფიზიკური დატვირთვისგან და ხდის უფრო კომფორტულს ხანგრძლივ ოპერაციებს. ქირურგიულ კონსოლზე და პაციენტის ტროლეიზე დამონტაჟებული მიკროფონებით დინამიკები უზრუნველყოფს აკუსტიკური კომუნიკაციას ქირურგისა და ასისტენტებს შორის საოპერაციო ოთახში. სისტემა კონტროლდება ქირურგის კონსოლიდან ჯოისტიკებისა და ფეხის პედლების გამოყენებით.
რობოტული ქირურგია – უფრო ზუსტი, ვიდრე ადამიანის თვალი
ვიზუალიზაციის მეთოდები განსაკუთრებულ ყურადღებას იმსახურებს. სივრცით-სამგანზომილებიანი ხედვის სისტემა საშუალებას იძლევა ანატომიური სტრუქტურების მოცულობის და სიღრმის აღქმა, რაც ტრადიციულ ლაპაროსკოპიაში არ არსებობს. ვიზუალიზაციის პოტენციალი ფართოვდება, როცა ოპერაციის დროს შესაძლებელია ინსტრუმენტული გამოკვლევის მეთოდების (MRI, CT, ულტრაბგერითი, ანგიოგრაფია და ა.შ.) ინტეგრირება. პაციენტის სანავიგაციო რუკის შედგენა ზრდის წარმატებული ოპერაციის შანსებს.
რობოტული ქირურგიის მახასიათებლები და ნაკლოვანებები
“დავინჩის” უარყოფითი მხარეებიდან ერთ-ერთი მთავარია ზოგადად ინსტალაციის მაღალი ღირებულება და განსაკუთრებით სახარჯო მასალები. ჩიპზე დაფუძნებული მანიპულატორები განკუთვნილია გარკვეული რაოდენობის ქირურგიული ჩარევისთვის, რის შემდეგაც სისტემა ბლოკავს მათ მუშაობას და საჭიროებს ჩანაცვლებას. გარკვეული სირთულეები დაკავშირებულია როგორც სისტემის დაყენების დროს, ასევე პერსონალის მომზადებასთან.
ნაკლოვანებები მოიცავს ოპერაციამდე დახარჯულ დამატებით დროს, რაც დაკავშირებულია სისტემის დაყენებასთან და პაციენტთან შედარებით მანიპულატორის სადგამის სწორ ინსტალაციასთან.
რობოტული ქირურგიის აწმყო და მომავალი
“დავინჩის” რობოტული ქირურგიული სისტემების გამოყენებით მთელ მსოფლიოში ტარდება მაღალი სიზუსტის ოპერაციები თავისა და კისრის ქირურგიის, გინეკოლოგიისა და უროლოგიის სფეროში. რობოტული ქირურგიის უპირატესობები უდაოა და აჭარბებს მინუსებს, რაც სისტემის გავრცელებასთან და ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად მინიმუმამდე დაიყვანება. ოპერაციის დროს ორგანოებისა და ქსოვილების ტრავმის შემცირება 21-ე საუკუნის ქირურგიის მთავარი მიზანია. და ვინჩის ქირურგიული რობოტის გამოჩენასთან ერთად, პროფესიონალთა საზოგადოებაში მსოფლმხედველობის გლობალური ცვლილება მოხდა – ახალი ეტაპი მედიცინის განვითარებაში.